Articulações de palhetas rotativas pneumáticas emprestam uma mão assistida suave

Festo lançou um vídeo mostrando o funcionamento de seu bioniccobot, um braço robô pneumático estabelecido para emprestar uma mão assistida a humanos em uma estação de trabalho. Considerando que funciona intimamente com os humanos, tem que ser seguro, criando movimentos prejudiciais, além de reagir ao encontrar um desafio, como um braço consistindo de um delicado osso humano. Isto, utilizando pneumáticos, bem como palhetas rotativas.

Vane rotativo em ação
O braço tem sete graus de liberdade, três no ombro, um no cotovelo, mais um no braço inferior, assim como dois no pulso. No entanto, você não descobrirá nenhum tipo de motor elétrico ou engrenagens. Em vez disso, cada um consiste em uma vane rotativa. Ar comprimido empurra em ambos os lados da palheta. Se a pressão do ar é exatamente a mesma em ambos os lados da veta, ela não gira. No entanto, com muito mais pressão de um lado do que o outro, a vane gira. Isso é muito parecido com um braço humano, onde dois músculos trabalham juntos para dobrar o braço, uma massa muscular contrata enquanto a outra relaxa. juntos são referidos como um par antagônico. Além disso, cada junta tem um cartão de circuito com dois sensores de pressão para rastrear a junta.

Usando pneumáticos, se um desafio for encontrado, a pressão pode ser liberada, tornando-a instantaneamente segura. Bem como ar sendo compressível, a articulação pode se comportar como uma primavera, além disso, contribuindo para a segurança. Ao controlar a pressão, a primavera pode ser muito mais ou menos tensa.

Você pode vê-lo em ação no vídeo abaixo da pausa, juntamente com muito mais detalhes, como exatamente como eles usam ROS, o popular sistema operacional robô do sistema aberto que já vimos aqui um grande negócio antes, junto com seus Banca de Válvula Festo, uma das quais nossa própria [James Hobson] utilizou seu exsqueleto de Elysium Slick. O vídeo também cobre exatamente como eles lidavam com a mangueira, a cinemática, assim como o software da interface do usuário.