Uma introdução aos atuadores elásticos da série para um robô

Talvez um dos canais mais fascinantes do YouTube para cumprir o ideal agora é o canal de [James Bruton] para Xrobots.co.uk – ele é um criador de propaganda, como bem como como seu site implica, um guru de robótica. Coloque-os inteiramente tão bem quanto o desfrute dele, faça alguns dos seus jovens que os empregos dos sonhos se tornem realidade. Ele está atualmente trabalhando em um desenvolvimento de robôs de vida real de Ultron, assim como ele está brincando com atuadores elásticos da série ideal agora.

Em uma parte anterior do projeto, ele desenvolveu um pequeno braço robótico para demonstrar o movimento de captura de movimento que ele vai utilizar para gerenciar a Ultron (se tudo correr de acordo com o plano, ele terá um robô a cada movimento!). Ele mostrou exatamente como o braço baseâneo do servo do rc servo funciona, bem como exatamente como provavelmente não seria o melhor para escalar considerando que não tem comentários externos – se ele tem um robô de tamanho completo, balançando seus braços ao redor, alguém pode se machucar.

O que levou-o a criar seus próprios atuadores elásticos da série de protótipos utilizando um arduino, potenciômetros, alguns elásticos, bem como um motor DC voltado.

Enquanto ele abrece no vídeo, é realmente relativamente simples de entender. O sistema de leadscrew impressos 3D que ele desenvolveu é montado em um link contido por um elástico. Isso fornece o sistema um pouco de flex antes que qualquer tipo de peças possa ser danificado.

Um potenciômetro nos procedimentos conjuntos o ângulo do braço, bem como um segundo procedimento de atuador linear a configuração da instalação do motor ao longo do braço. Sob nenhuma carga, os dois valores de potenciômetro podem ser comparados pelo arduino para posicionamento. Introduzir feedback externo, bem como o Arduino notará uma incompatibilidade entre os dois valores do potenciômetro, permitindo que o robô pare de empurrar (ou continue empurrando dependendo exatamente como ele os programas).

É uma coisa bastante incrível, pois é – no entanto para [James] é tudo apenas fundamental R & D até que ele desenvolva a coisa genuína.

Como sempre gostamos de vídeos de [Bruton] desde o detalhe fantástico, ele entra – assim como graças à sua formidável coleção de impressoras 3D, ele faz quase todas as partes. Você viu seu grande bb-8 droid build? Ele também tem um traje de ferro completo, bem como uma versão Hulkbuster para inicializar – para não mencionar um Dalek de Wii-mote incrível.

[Obrigado llyod!]